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Earth.Shell
应用开发框架
Earth.Kernel
Earth
Earth
Earth：智能驾驶OS

Earth
智能驾驶OS
应用框架本质上是通信调度框架，足下科技高性能中间件Mantle和应用框架Shell，组成了智能驾驶操作系统Earth。
基于Earth开发智驾应用，向上与算法“软软解耦”，向下与硬件”软硬解耦“
全新应用开发模式
应用与算法的“软软解耦”
Earth.Mantle
中间件
通信、调度、执行、AI应用硬件“软硬解耦”

  • 中间件Mantle

  • 应用框架shell

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请添加“应用框架shell”的模块
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云平台
云平台 Sun
完整高效车云研发数据闭环（开发中）
待补充待补充待补充待补充待补充待补充待补充待补充待补充待补充待补充待补充待补充待补充待补充待补充待补充待补充待补充待补充待补充待补充待补充待补充待补充待补充待补充待补充待补充待补充待补充待补充
云平台
Sun
全新应用开发模式
应用与算法的“软软解耦”
Earth.Shell：应用开发框架
通信、调度、执行、AI应用
硬件“软硬解耦”
应用开发框架
应用开发框架 Earth.Shell
中间件
中间件 Earth.Mantle
操作系统内核
操作系统内核 Earth.Kernel
工具链
工具链 Air
云平台
云平台 Sun
Earth.Mantle：中间件
Earth.Kernel：操作系统内核
兼顾性能与安全（开发中）
Air：工具链
Air.ZStudio
Air. ZHealth
完整高效车云研发数据闭环（开发中）
Sun：云平台
Earth + Air
四步开发和调试智驾应用
待补充。。。待补充。。。待补充。。。待补充。。。待补充。。。
待补充。。。待补充。。。待补充。。。待补充。。。
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  • 高 效 分 工

    高 效 分 工

  • 无 缝 衔 接

    无 缝 衔 接

  • 降 低 成 本

    降 低 成 本

  • 提 升 效 率

    提 升 效 率
软件集成方和算法供应商（包括内部算法团队）分工明确，边界清晰。
Shell智驾应用框架支持一种全新的高效分工模式
Shell可将同一套算法无缝部署在个人电脑和常见车载计算平台；
Shell适配常见模拟器，支持真值注入系统，让SIL、HIL、实车路测无缝衔接，无需做大量适配工作。
Shell智驾应用框架支持SIL、HIL、实车路测无缝衔接
针对不同的传感器配置，使用Shell只需简单修改就可以实现对应的架构；
针对不同平台的算力差异，Shell支持动态加载算法插件，可以通过替换特定模块来适配平台算力。
Shell智驾应用框架最大程度降低同时开发维护多个产品车型的成本
配套ZHealth系统监控⼯具，帮助开发者提⾼调试效率
配套ZHealth系统监控⼯具，帮助开发者提⾼调试效率
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  • 更安全

    更安全

  • 性能更高

    性能更高

  • 模块更丰富

    模块更丰富

  • 与AP/ROS2互通

    与AP/ROS2互通

  • 多平台与操作系统选择

    多平台与操作系统选择

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