描述
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Earth高性能智驾OS+Air高效工具链
让智驾应用开发更简单 
基于Earth+Air，形成更高效率的开发范式，打造更好性能的智驾应用
应用框架本质上是通信调度框架，足下科技高性能中间件Mantle和应用框架Shell，组成了智能驾驶操作系统Earth。
基于Earth开发智驾应用，向上与算法“软软解耦”，向下与硬件”软硬解耦“
智能驾驶OS
Earth
Earth
Earth
Earth：智能驾驶OS
应用开发框架
Earth.Shell
全新应用开发模式
应用与算法的“软软解耦”
通信、调度、执行、AI应用硬件“软硬解耦”
Earth.Mantle
中间件
工具链
工具链 Air
Air是Earth配套的工具链，包含应用开发工具ZStudio和系统可视化调试工具Zhealth，覆盖设计、开发、调试、测试各个阶段。
Air功能强大，操作简单，效果直观，开发调试智驾应用更高效。
工具链
Air
创建项目
架构设计
消息架构
集成构建
基于Earth和Air 4步开发和调试智驾应用
基于Earth和Air开发智驾应用范式，架构统领，今早验证，明确分工，并行开发，快速集成，高效调试。
应用开发框架
应用开发框架 Earth.Shell
Earth.Shell：应用开发框架
全新应用开发模式
应用与算法的“软软解耦”
中间件
中间件 Earth.Mantle
兼顾性能与安全（开发中）
Earth.Kernel：操作系统内核
操作系统内核
操作系统内核 Earth.Kernel
Air：工具链
Air.ZStudio
Air. ZHealth
工具链
工具链 Air
Sun：云平台
完整高效车云研发数据闭环（开发中）
云平台
云平台 Sun
Earth.Mantle：中间件
通信、调度、执行、AI应用
硬件“软硬解耦”
Earth + Air
四步开发和调试智驾应用
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