9月5日，足下科技技术合伙人于晨笛受邀参加由辰韬资本、南京大学上海校友会自动驾驶分会、九章智驾、东吴证券联合举办的“自动驾驶软硬协同发展论坛”，和众多行业专家共同探讨自动驾驶软硬协同的最新进展及产业发展趋势。
于晨笛现场做了主题演讲——《软硬协同助力实现智驾开发新范式》，认为“面对日益复杂的系统和用户体验需求，传统的智驾开发范式中应用和硬件、应用和算法耦合所带来的用户体验不足和开发效率低下问题越来越突出，亟需一种新的智驾开发范式，通过基础软件与硬件协同优化资源配置，让应用专注于提升用户体验，各开发环节高效协同”。
在传统的智驾开发范式中，基础软件只解决应用节点通信与状态管理等问题，无法为上层应用屏蔽不同硬件平台差异，导致应用和硬件耦合，应用开发者需要关注不擅长的底层细节，不仅无法专注于功能迭代和用户体验提升，也难以充分发挥硬件性能，而且在不同硬件平台上无法复用。此外，算法也和应用节点耦合，导致上下游问题边界不清晰。
解决以上问题的根本方法是实现一种新的智驾开发范式，基础软件与硬件深度协同适配（OS架构/可用算力/AI编程框架/传感器及Media编程框架等），最大化发挥硬件资源优势，同时基础软件对上层应用提供标准接口，让应用和硬件实现软硬解耦；并且算法以组件方式注册，让应用和算法实现软软解耦。
足下科技Earth系统软件，与芯片协同实现不同推理引擎的抽象，为算法开发提供统一的推理引擎接口；与传感器协同实现不同传感器的抽象，为应用开发提供统一的传感器接口，从而让应用与硬件实现解耦。Earth系统软件还提供开箱即用的应用开发框架，算法可以与应用并行开发，最后以组件方式接入即可。Earth系统软件通过和硬件深度协同，为智驾应用和算法开发提供了一个更省心省力的开发新范式。
