描述
描述
描述
Earth是高性能智能驾驶OS，包含智能驾驶应用框架Shell和高性能中间件Mantle。
基于Earth开发智驾应用，向上与算法“软软解耦”，向下与硬件”软硬解耦“
Earth.Shell
应用开发框架
Earth.Kernel
Earth
Earth
Earth：智能驾驶OS

Earth
智能驾驶OS
应用框架本质上是通信调度框架，足下科技高性能中间件Mantle和应用框架Shell，组成了智能驾驶操作系统Earth。
基于Earth开发智驾应用，向上与算法“软软解耦”，向下与硬件”软硬解耦“
全新应用开发模式
应用与算法的“软软解耦”
Earth.Mantle
中间件
通信、调度、执行、AI应用硬件“软硬解耦”
描述

  • 高 效 分 工

    高 效 分 工

  • 无 缝 衔 接

    无 缝 衔 接

  • 降 低 成 本

    降 低 成 本

  • 提 升 效 率

    提 升 效 率
软件集成方和算法供应商（包括内部算法团队）分工明确，边界清晰。
Shell智驾应用框架支持一种全新的高效分工模式
Shell可将同一套算法无缝部署在个人电脑和常见车载计算平台；
Shell适配常见模拟器，支持真值注入系统，让SIL、HIL、实车路测无缝衔接，无需做大量适配工作。
Shell智驾应用框架支持SIL、HIL、实车路测无缝衔接
针对不同的传感器配置，使用Shell只需简单修改就可以实现对应的架构；
针对不同平台的算力差异，Shell支持动态加载算法插件，可以通过替换特定模块来适配平台算力。
Shell智驾应用框架最大程度降低同时开发维护多个产品车型的成本
ZHealth⽀持系统异常、事件、状态、⽇志等信息的监控，
支持Topic和算法中间数据的可视化，让运行状态对调试工程师一目了然。
配套ZHealth系统监控⼯具，帮助开发者提⾼调试效率
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  • 开发部署更方便

    开发部署更方便

  • 架构设计更简洁

    架构设计更简洁

  • 调试更便宜且高效

    调试更便宜且高效

  • 架构验证更早

    架构验证更早

  • 应用开发更简单

    应用开发更简单
X86-64 Linux 上开发
QNX/Linux一键部署
开发部署更方便
集中定义各组件接口
研发各环节明确分工
应用和算法并行开发
架构设计更简单
一根网线就可上车调试
SIL、HIL、实车路测无缝衔接
调试更便宜且高效
内置模拟器对接
真值注入，提前看效果
算法边实现边验证
架构验证更早
和通信拓扑解耦
和芯片解耦
应用开发更简单
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  • 开发部署更方便

    开发部署更方便

  • 架构设计更简洁

    架构设计更简洁

  • 调试更便宜且高效

    调试更便宜且高效

  • 架构验证更早

    架构验证更早

  • 应用开发更简单

    应用开发更简单

X86-64 Linux 上开发
QNX/Linux一键部署
开发部署更方便
集中定义各组件接口
研发各环节明确分工
应用和算法并行开发
架构设计更简单
一根网线就可上车调试
SIL、HIL、实车路测无缝衔接
调试更便宜且高效
内置模拟器对接
真值注入，提前看效果
算法边实现边验证
架构验证更早
和通信拓扑解耦
和芯片解耦
应用开发更简单
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shell底图2
Earth.Shell               //
智能驾驶
应用框架
帮助软件集成方快速搭建应用
shell底图1
Earth.Shell               //
无缝切换
接口算法
上下游算法模块独立开发独立验收
描述
适配各种
Earth.Shell               //
在不同芯片平台无需重复开发应用
芯片平台
配备完善的工具链快速定位调试算法问题
Earth.Shell               //
描述
快速定位
调试算法
描述
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