深圳市足下科技有限公司

Earth

Earth是高性能智能驾驶OS，包含智能驾驶应用框架Shell和高性能中间件Mantle。

高性能驾驶OS

Earth

基于Earth开发智驾应用，向上与算法“软软解耦”，向下与硬件“软硬解耦”。

Earth：智能驾驶OS

Air是Earth配套的工具链，包含应用开发工具ZStudio和系统可视化调试工具Zhealth，覆盖设计、开发、调试、测试各个阶段。

Air功能强大，操作简单，效果直观，开发调试智驾应用更高效。

高效工具链

Air

工具链 Air

Air：工具链

基于Earth和Air 4步开发和调试智驾应用

基于Earth和Air开发智驾应用范式，架构统领，今早验证，明确分工，并行开发，快速集成，高效调试。

云平台 Sun

完整高效车云研发数据闭环（开发中）

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云平台

Sun

全新应用开发模式

应用与算法的“软软解耦”

Earth.Shell：应用开发框架

通信、调度、执行、AI应用

硬件“软硬解耦”

应用开发框架 Earth.Shell

中间件 Earth.Mantle

操作系统内核 Earth.Kernel

工具链 Air

云平台 Sun

Earth.Mantle：中间件

Earth.Kernel：操作系统内核

兼顾性能与安全（开发中）

Air：工具链

Air.ZStudio

Air. ZHealth

完整高效车云研发数据闭环（开发中）

Sun：云平台

Earth + Air

四步开发和调试智驾应用

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