4月14日，足下科技受邀参加由国内领先的汽车全价值链数智化服务商联友科技主办的“2023中国汽车数智化赋能年会”，足下科技产品服务总监叶剑杰在会上发表题为《高性能智驾OS助力智能驾驶普及》的演讲。
叶剑杰演讲时提到，作为国产高性能智能驾驶操作系统的开拓者，足下科技致力于用原创自主研发的领先技术，为客户提供安全可量产的、高性能、通用的专业服务。
近年来，数字化新兴技术的应用极大地驱动了汽车产业智能化发展，传统分布式E/E架构开始向域集中式E/E架构转变，操作系统成为实现汽车软硬件解耦的关键。在智能汽车SOA软件架构中，操作系统包括系统软件和功能软件，智能驾驶中间件也被定义为广义的操作系统。
叶剑杰演讲时介绍，足下科技自主研发的智能驾驶操作系统Earth包括OS内核Kernel、中间件Mantle 和应用开发框架Step，以及调试、开发、构建等一系列工具链Air，可实现与底层芯片、传感器和上层软件算法的解耦，提升平台化车型软件复用率，降低平台化车型开发成本。
足下科技中间件Mantle兼容Linux、QNX等POSIX标准操作系统，与AP、ROS2等框架互通，适配主流智驾SOC。目前，Mantle通信中间件已集成到联友YDU2.0行泊一体域控制器（A1000）中。据联友介绍，在相同测试条件下，低负载情况实时性提升7-10倍，高负载情况实时性提升16-40倍。
足下科技Step框架，拥有插件式算法组件，无缝对接Carla模拟器，提供预定义算法框架模板，同时支持模型编程自定义算法框架，可帮助OEM和Tier 1 厂商降低算法和软件开发难度，使其可快速开发安全、可靠、合规的智能驾驶系统，自主灵活定制功能模块和软件应用。
智能驾驶操作系统为智能汽车带来差异化，也是汽车实现软硬件解耦的核心底层软件，而中间件、功能软件则是智能驾驶操作系统差异化的模块。智能驾驶操作系统对实时性、可靠性、功能安全、信息安全、计算能力都有极高的要求，掌握了智能驾驶操作系统的核心技术，在软件定义汽车时代就会掌握更多的话语权和决策权。
足下科技已参编了《中国电子工业标准化技术协会2022年第六批团体标准制修订项目》中四项关于自动驾驶的标准，且其自主研发的智能驾驶操作系统在技术上可提供高性能、可量产、高阶自动驾驶安全的专业服务。
