以下文章来源于中国设备管理协会新能源汽车产业发展促进中心：
汽车智能化趋势下，在自动驾驶功能从L2向L2+、NOA演进过程中，传感器的种类和数量以及需要处理的数据大幅增加，简单的MCU已经无法完成复杂的数据处理任务，亟需一个强大的SOC+操作系统。智能驾驶操作系统（Operating System，OS）作为软件定义汽车的灵魂，将会成为自动驾驶汽车发展的核心竞争力之一。
据了解，目前汽车行业所采用的Linux、QNX等核心技术基本上被国外企业所掌控，属于被卡脖子的领域，如果国外突然不让我们用智能驾驶操作系统，怎么办？深圳市足下科技有限公司的做法是，做中国的智能驾驶操作系统——Earth，向下兼容主流芯片及传感器，向上支持算法模块化接入，旨在帮助主机厂及Tier1实现真正意义上的软硬件解耦。
足下科技刘文志：首先，自动驾驶技术开始进入大规模普及的阶段，市场开始需要解决没有基础操作系统所带来的问题；其次，整个技术链也被国外所掌控，同时，我们发现在智驾OS领域，国外还是在用上一个时代用在燃油车上的技术在往智能驾驶操作系统上推；再次，在新的技术赛道和新的技术路线上，我们团队人员的能力和这个市场赛道的需求非常匹配；最后，操作系统不是一朝一夕就能研发出来的，需要满足汽车行业对质量及安全的要求。技术壁垒高，研发难度高，在智能驾驶操作系统领域，国产化产品尚属空白。我们发现这个领域有非常强的商业变现机会。
所以，基于以上四个原因，足下科技下定决心成为第一个吃螃蟹的人，为中国的自动驾驶技术提供基础操作系统，并最终能够做大做强。
足下科技刘文志：目前国内和国外的智能操作系统存在一些差异。在PC、移动和服务器领域，国外厂商主导市场，国内相对较少参与，但在智能驾驶领域，国内的智能操作系统相对于国外来说具有一些优势。
第一，在整个产业链中，足下科技的智能操作系统从底层的内核、中间件、上层的开发框架以及用户开发工具等方面进行了全面覆盖，而国外的，比如像QNX、CP其实都是一个个模块化的思路，而足下科技是端到端的、支持部署开发这样一个思路。这意味着，足下的智能操作系统能够提供更加全面、完整的解决方案，支持端到端的部署、开发和应用等方面。第二，足下科技的智能操作系统方案是基于对智能驾驶需求的深刻理解而重新设计的，与国外的智能驾驶操作系统的技术思路和技术路线完全不同。这种基于实际需求出发的技术路线，可以使足下科技的智能操作系统更加符合国内智能驾驶的需求，从而提供更加优质的智能驾驶服务。第三，足下科技的智能操作系统是完全自研的，在知识产权方面也具有更多的独立自主权，有机会能够重新建立一个新的生态，而不是依赖于之前的技术和思路。
帮OEM和Tier 1 厂商
降低算法和软件开发难度
足下科技刘文志：我们自主研发的智能驾驶操作系统Earth包括OS内核Kernel、中间件Mantle ，以及调试、开发、构建等一系列工具链Air，可以实现与底层芯片、传感器和上层软件算法的解耦，提升平台化车型软件复用率，降低平台化车型开发成本。（Earth：操作系统内核+中间件+应用开发框架+工具链）
其中，中间件和开发框架，已经基本达到了可交付给种子客户使用的阶段，已经在汽车全价值链数智化服务商联友的合作上开始试验，同时在其他几个潜在客户的测试中，足下科技在许多关键指标上已经领先于业界标杆，比如在几个客户的案例中获得了巨大的提升，产品也在安全和稳定方面表现非常出色。开发框架，拥有插件式算法组件，无缝对接Carla模拟器，提供预定义算法框架模板，同时支持模型编程自定义算法框架，可帮助OEM和Tier 1 厂商降低算法和软件开发难度，使其可快速开发安全、可靠、合规的智能驾驶系统，自主灵活定制功能模块和软件应用。目前，Mantle通信中间件已集成到联友YDU2.0行泊一体域控制器（A1000）中，在相同测试条件下，低负载情况实时性能提升7-10倍，高负载情况实时性能提升16-40倍。同时，Mantle被一个合作伙伴集成运行了几个月且没有出现一个BUG。此外，出于量产的考虑，在开发框架包括操作系统方面，我们在安全性和性能方面都会进行定义，并将通过国际产品认证标准。另外我们已经研发出了内核的第一个版本，目前处于内部迭代中。足下科技已经支持国内主流芯片，并正在与国内领先的AI自动驾驶和自动驾驶芯片公司合作，探讨战略性的合作。
足下科技刘文志：本质上或者严格上说，足下科技没有直接竞争对手。首先，我们的技术路线和其他公司不太一样，大家在不同的细分市场上前进，而且整个市场都还处于开拓阶段，所以大家应该共同把蛋糕做大，将重点放在与其他公司协作上，而不是与其他公司直接竞争。我们愿意与其他公司建立合作关系，共同发展该行业，以实现共赢的目标。
另外，与行业定位相似的公司相比，足下科技有智能驾驶领域的前瞻能力和布局。足下科技团队拥有广泛的量产经验和行业洞察力，这有助于我们了解潜在客户的需求和整个产业链的发展趋势。足下科技可以在一个性能更低的芯片上实现同样的功能，同时也意味着可以在一个同样性能的芯片上，有可能去实现更多或者更高的功能。
团队技术实力超群
目标提前完成，在目标主机厂落地生根
足下科技刘文志：足下科技的创始团队都是业界翘楚，团队成员都是业界精英，目前研发力量占团队60-70%，商务运营占30%。大多数成员来源于国内顶尖的AI科技公司、tier1以及车厂，不仅有智能驾驶系统的研发经验，也有对接汽车客户量产项目的落地经验，和国内主流主机厂保持密切交流，对新势力、自主品牌、合资品牌的智能化电动化竞争态势有清晰的认识与判断。我们也有同事获得了省市的优秀人才称号。
另外，之前设定的产品推出时间，以及产品技术在市场竞争中的地位和潜在客户和合作伙伴对公司的认可，都超出了我们的预期。同时，我们努力在今年下半年进入商业化的第一个阶段。而在商业化的阶段，我们主要目标是拿下几个重要的客户，在客户那里去进一步打磨我们的产品，做好产品的规模化，预计这个阶段会持续几年。在2025年左右，能拿下更多的潜在客户，在我们目标主机厂那里落地生根。
足下科技（STEP）—国产智能驾驶操作系统的开拓者，软件形态的硬科技的引领者。足下科技致力于成为中国原创自主知识产权的、安全可量产的、高性能、通用智能驾驶操作系统的开拓者和引领者，弥补国产智能汽车操作系统的空白。足下科技自主研发的智能驾驶操作系统和开发工具，将帮助OEM和Tier 1 厂商降低算法和软件开发难度，使其可快速开发安全、可靠、合规的智能驾驶系统，自主灵活定制功能模块和软件应用，适配多种硬件平台，实现软、硬件解耦，提升平台化车型软件复用率，降低平台化车型开发成本。
使命愿景：
致力于成为中国原创自主知识产权的、安全可量产的、高性能、通用智能驾驶操作系统的开拓者和引领者，促进智能驾驶在国内的广泛普及，弥补国产智能汽车操作系统的空白。
荣誉资质：
参编4项自动驾驶标准《中国电子工业标准化技术协会2022年第六批团体标准制修订项目》。
深圳市人工智能学会会员单位，共同推动深圳市智能科学与技术的发展。
加入NVIDIA Inception计划，共促智能驾驶产业协同发展及应用场景快速落地。
