在上一次性能挑战中，Mantle在业界最高端的域控制器上，以前所未有的通信性能，超越国内外所有开源和商业竞争对手，刷新行业标杆。但我们深知，智能驾驶不应只是高端车型的专属技术，如何在更低成本的平台上实现媲美高端硬件的性能，才是实现智驾平权的关键。
这一次，Mantle迎来了更具挑战性的考验——在地平线J6E平台上，挑战同一个极富难度的benchmark，做到了媲美业界最高端域控制器的通信性能，再次突破行业固有认知，为智能驾驶的普及创造了新的可能。
零负载场景（最佳状态下的极致优化）
小数据通信（<16MB）：平均 70μs，99分位 267μs，99.9分位 347μs
大数据通信（>=16MB）：平均 771μs，99分位 990μs，99.9分位 1076μs
任务周期波动（50Hz / 10Hz 任务）：
发送端最大波动 135μs / 221μs
接收端最大波动 269μs / 276μs
CPU80% 负载场景（极限工况下的稳定表现）
小数据通信（<16MB）：平均 67μs，99分位 240μs，99.9分位 330μs
大数据通信（>=16MB）：平均 756μs，99分位 913μs，99.9分位 1011μs
任务周期波动（50Hz / 10Hz 任务）：
发送端最大波动 138μs / 216μs
接收端最大波动 267μs / 257μs
Mantle不仅在低负载场景下表现优异，更在高负载环境中保持行业领先的稳定性，为智能驾驶的可靠性提供强力保障。
Mantle在更低成本的硬件平台上，实现了高端通信性能，将为智能驾驶行业带来了深远影响：
让智能驾驶不再是高端车型的专属：Mantle 赋能中低端车型，推动智驾能力的全面普及。
降本增效，为车企带来更优解：Mantle 在更低的硬件成本下，依然提供高端通信性能，帮助主机厂和 Tier1 实现更具竞争力的智驾方案。
突破软硬绑定，实现更灵活的智驾架构：Mantle 让智能驾驶系统不再依赖昂贵专用硬件，使软硬件解耦成为现实。
Mantle不仅仅是通信性能的突破，更是推动智能驾驶平权的重要一步。未来，我们将继续优化Mantle适配更多低成本计算平台，让智能驾驶更高效、更普惠。
欢迎更多合作伙伴共同探索，让智能驾驶真正走进千家万户！
